À l'été 2018, Emilien, Mandine et leur bébé Rita embarquent sur leur voilier pour un voyage en Méditerranée. De Marseille à Lesbos, en Grèce, ils jouent de port en port la pièce de théâtre « Une goutte à la mer », rappelant le sort des réfugiés et rendant hommage aux personnes qui leur viennent en aide. Pendant cinq mois, Yasmina Farber a suivi cette aventure poétique, racontée ici par Bernard Lavilliers.